初创公司尽调
尽调报告 Robotics / industrial automation hardware / embodied-intelligence manipulation systems Series B 2026-10-19

Tianji

力控机器人与具身智能基础设施

Tianji 看起来是一家真实且正在规模化的机器人硬件供应商,但公开财务证据仍落后于 2026 年 5 月的估值。

覆盖范围与披露说明

公开证据主要集中在产品架构、出货势头和 2026 年 5 月融资轮;经审计收入、利润率、现金跑道和股权结构表的精确度仍缺乏充分披露。

封面要素

成立时间 01
2015 year [CO001]
最新轮次 02
RMB 1.0B financing [CO004, CI001]
增长信号 04
2,000+ delivered and 10,000+ on order units [CO008, CI004, CI012]

公司概况

Tianji 是一家总部位于东莞的机器人公司,从工业自动化发展为力控与具身智能硬件供应商。公开证据显示,其业务覆盖工业机器人、协作机器人、力控双臂系统和 Tianji Fusion 控制栈,近期又向人形机器人 OEM 供应以及研发 / 部署工具延伸。更准确的定位是:一家以硬件为主、同时获得支持与系统集成收入的机器人供应商,而不是软件优先型公司。

官网
www.tianjizn.com
创立地点
Dongguan, Guangdong, China
总部
Dongguan, Guangdong, China
产品
力控双臂系统、工业机器人、协作机器人、控制器、传感器,以及相关具身智能硬件和软件工具。
客户
工业自动化客户、人形机器人 OEM 和具身 AI 开发者
商业模式
硬件销售,加上系统集成、服务和技术支持
阶段
Series B
融资情况
2026 年 5 月,GL Ventures 与 Meituan Strategic Investment 领投 RMB 1 billion B/B+ 轮,Tencent 等投资者跟投
[CO001, CO002, CO004, CO008, CO009, CO012]

执行摘要

主要优势

  • 公开来源支持其拥有真实的产品栈,包括力控硬件、工业机器人和面向开发者的工具。
  • 多个独立来源相互印证了 2026 年 5 月的融资,以及公司向规模化具身智能交付的推进。
  • 出货量和积压订单的说法表明市场确有需求,而不只是停留在概念阶段。

主要风险

  • 独立口径的收入、毛利率、现金消耗、现金跑道和经审计现金数据仍未披露。
  • 公开估值仍分为 RMB 8 billion 和接近 RMB 10 billion 两种说法,也看不到明确的二级市场锚点。
  • 公开记录对客户集中度、续约行为以及现场可靠性和合规细节的披露仍很有限。

未决问题

  • 公开信息中没有 Tianji 独立口径的收入桥接、毛利率、现金消耗、现金跑道或经审计现金披露。
  • 除融资金额和投资方外,其他轮次条款仍未披露,包括清算优先权、董事会权利、反稀释保护以及任何二级交易成分。
  • 公开来源无法确定当前的准确持股结构,也无法判断投后估值应理解为约 RMB 8 billion 还是接近 RMB 10 billion。
  • 客户集中度、续约率、积压订单账龄以及各产品线的实际平均售价均未公开披露。

目录

Chapter 01

01公司概况

1.1 公司身份与经营范围

公司公开材料和创业数据库都确认,Tianji 是一家位于东莞 / 松山湖、成立于 2015 年的机器人公司,但它们更多从当前力控业务切入描述公司,而不是提供经审计的财务规模。官网将 Tianji 定位为机器人及控制系统供应商,产品覆盖协作、关节、SCARA 和力控人形机械臂,并统一运行在 Tianji Fusion 控制系统上。这一点决定了后文的分析框架:Tianji 应被视为一家正向具身智能基础设施演进的自动化供应商,而不是纯软件公司或泛化的人形机器人品牌。规模信号总体向好,但时间较旧。官网仍显示,截至 2022 年底,公司拥有超过 800 家客户和超过 10,000 台在线机器人;而 2025—2026 年的后续报道转向双臂出货和订单积压,没有更新企业整体收入、客户数或员工数。[CO001, CO002, CO003, CO008, CO009, CO015]

核心 KPI 快照表
指标数值或状态日期或期间置信度缺口
成立时间2015 年,位于东莞 / 松山湖2015高不同公开摘要对确切成立日的说法不一。
商业模式工业机器人,加上力控人形机械臂和具身智能基础设施2026 年官网及 2026 年报道高定位来自公司描述,而非经审计的分类体系。
当前阶段B 轮2026-05高详细条款清单的经济条件未公开。
融资标题RMB1.0 billion B/B+ 轮融资2026-05高当前股权结构表和任何老股交易成分均未披露。
估值判断RMB8 billion 至接近 RMB10 billion;数据库换算约为 $1.4B-$1.5B2026-05 至 2026-10中不同来源对确切投后估值存在冲突,且缺少可见的二级市场定价。
客户基础超过 800 家客户和超过 10,000 台机器人在线2022 年底中未找到 2026 年更新后的公司整体客户数。
具身 AI 牵引力2025 年四个月交付超过 2,000 台双臂,2026 年第一季度订单超过 10,000 台,覆盖 45 家 OEM 或具身 AI 客户2025 至 2026 年第一季度中公司支持的运营说法并非经审计的出货或收入。
收入与员工数无法根据当前审阅的公开来源支持2026-10 查阅中需要管理层资料包、工资数据或经审计报表。

数值混合了公司口径、独立摘要和数据库换算。等同于 null 的状态行表示该指标没有得到指定公开证据支持,而不是底层业务指标为零。

[CO001, CO003, CO004, CO005, CO006, CO008, CO009, CO011, CO015]

1.2 领导层、股权与治理透明度

公开报道呈现的是较为集中的控制格局,而不是完全透明的经营团队。KuCoin 和 36Kr 将 Chen Xi 认定为法定代表人或董事长,并将她与重要股东 Changying Precision 联系在一起;KuCoin 还称她与 Changying 创始人 Chen Qixing 存在家族关系。这一组合说明,工业母公司影响、创始人关联治理和关键人物依赖,正共同作用于公司从通用工业自动化转向力控具身智能产品的阶段。局限在于,公开资料没有列出当前完整董事会或更广泛的管理层名单,因此投资人能看见控制节点,却尚未看清背后的完整治理机制。[CO012, CO016]

领导人与创始人表
人员或控制节点公开职务有证据支持的背景适配度或覆盖范围关键人物依赖
Chen Xi董事长或法定代表人KuCoin 和 36Kr 将 Chen Xi 认定为当前控制格局中的人物,并将她与公司的经营叙事联系起来。融资和转向力控产品平台的公开代表人物。高,因为更广泛的管理层披露有限。
Changying Precision / Chen Qixing 关联大股东影响力与工业母公司背景KuCoin 将 Chen Xi 与 Changying 创始人 Chen Qixing 联系起来,36Kr 则称 Changying 是约持股 27% 的主要股东。即便没有公开董事会图谱,也增加了制造业底蕴和治理杠杆。中,因为确切董事席位和关联方权利未公开。

公开披露很少。第二行记录的是控制支持方,而不是具名经营高管,因为指定来源没有列出更完整的董事会或管理层名单。

[CO012, CO016]

1.3 融资历史与估值区间

当前最明确的融资事实是 2026 年 5 月的 B/B+ 轮:官方与独立来源都确认融资额为人民币十亿元,投资人则大体一致指向 Hillhouse / GL Ventures 与 Meituan Strategic Investment 领投,Tencent 等其他投资者参与。估值信号没有这么精确。EqualOcean 报道投后估值为人民币八十亿元,而 36Kr、KuCoin 和 Tianji 自己的新闻页面都将同一事件描述为接近人民币一百亿元。私募市场数据库将这轮融资换算为约 $1.4-$1.5 billion,但 Caplight 明确表示近期没有二级市场数据,其数字是根据融资轮信息估算的。因此,这轮融资本身可信,但当前价格发现和确切投后估值的解释力,仍弱于独角兽光环。[CO004, CO005, CO006, CO007, CO010, CO011]

利益相关方或投资人地图
利益相关方角色控制或经济重要性当前判断尽调索取项
Changying Precision / Everwin最大股东与工业母公司物料所有权与历史孵化背景KuCoin 和 36Kr 在 2026 年报道中称 Changying 为大股东,持股约 27%。董事席位、关联方交易和转让限制。
Chen Xi董事长或法定代表人兼内部股东36Kr 在 2026 年报道中称其持股 15.225%公开领导层信息主要集中于此人。管理层深度、继任规划和劳动协议。
CLH 142 HK Limited大型少数股东36Kr 在 2026 年股权报道中称 CLH 142 持股接近 19.7%经济利益重要,但公开材料解释不足。实际受益所有人身份和治理权利。
GL Ventures / Hillhouse2026 年 5 月轮次的联合领投方最新融资中的领投资本信号EqualOcean、36Kr 和 InforCapital 均将 GL 或 Hillhouse 列入领投方。持股比例、董事会权利和里程碑条件。
Meituan Strategic Investment联合领投战略投资方表明生态系统兴趣不止于纯 VC 资本官方及独立报道均将 Meituan 列入联合领投方。商业合作条款、采购重叠和排他性。
Tencent 及后续跟投联盟参与投资的战略及财务投资方增加品牌和网络支持,但公开经济条款仍不透明EqualOcean、36Kr 和 KuCoin 将 Tencent 与其他成长型投资方并列。最终交割后股权结构表及任何老股交易成分。

持股比例和投资方角色来自 2026 年 5 月融资报道及同期摘要,仍应与已签署的融资文件和当前股东名册核对。

[CO004, CO007, CO012]

1.4 里程碑与待补尽调缺口

尽管重要尽调字段仍未公开,现有来源勾勒出一条连贯的经营轨迹。官方新闻记录了从 2024 年 4 月推出力控人形机械臂,到 2025 年据称大规模交付双臂系统,再到 2025 年 9 月与 Zhongke Huiling 建立战略合作、2026 年 4 月参加展示和获奖活动,最后到 2026 年 5 月融资的演进过程。这条路径支持一个判断:Tianji 已从传统工业机器人走向更受关注的具身智能位置。与此同时,当前公开材料仍未披露独立口径的 2026 年收入、毛利率、烧钱速度、现金跑道、详细轮次条款或更完整的董事会名单,因此后续章节可以沿用这里的身份和里程碑基础,但财务与治理结论仍须以进一步尽调为前提。[CO013, CO014, CO015, CO016, CO008, CO009]

FO001: 公司里程碑时间线

公开证据显示,公司源自 2015 年的工业机器人业务,2024-2026 年加速布局具身智能,并于 2026 年 5 月完成一轮融资,但核心披露缺口仍未填补。

[CO001, CO004, CO005, CO006, CO008, CO009, CO013, CO014]

1.5 展品

Chapter 02

02市场分析

2.1 市场边界与纳入的支出

纳入的证据将 Tianji 放在具身 AI 操作基础设施,而不是通用 AI 软件或单一成品机器人 SKU 中。当前商业范围包括工业协作机器人、力控人形双臂、关节与控制模块及相关自动化解决方案;2026 年的新产品也开始将公司延伸到轮式全身人形平台和研究工具。因此,当前应纳入的支出最接近工厂自动化资本开支、人形机器人 OEM 子系统采购和研究平台设备预算。现有来源不支持把通用 AI 模型支出、无关的人形机器人运动栈或整个机器人软件工具链都算作 Tianji 的当前市场。[CM001, CM002, CM007, CM008, CM009, CM010, CM013, CM014]

市场定义表
细分市场 / 类别纳入的支出排除的支出买方 / 付款方相关性
工业协作机器人与自动化机械臂、控制器、系统集成、产线自动化服务不含操作硬件的纯软件 AI 工具工厂自动化、制造工程、资本开支负责人这是 Tianji 的历史安装基数,也是当前最清晰的收入基础。
力控人形双臂及关节 / 控制子系统双臂、集成关节、力感知、运动控制、OEM 操作子系统全身人形移动栈及无关的机器人软件层人形 OEM 平台团队和子系统采购负责人这是指定报道中反复提到的具身 AI 基础设施核心切入口。
具身 AI 研究与遥操作平台研究机器人、遥操作设备、数据采集硬件、开发者接口通用数据集或纯软件仿真支出大学、实验室、应用研究团队Robotopian 的 Marvin Pro 页面显示,Tianji 也在服务研究工作流。
完整人形平台邻接市场Gento 轮式人形机器人、交付支持、已部署平台的本地化服务非 Tianji 的完整机器人及无关的服务机器人车队平台产品团队、试点项目发起方、应用机器人运营方2026 年 9 月更新显示其业务已延伸至组件之外,但这一方向更新、验证更少。

纳入 / 排除的支出范围根据产品描述和已报道的商业化重点推断;本表定义的是范围,不是已报道的细分市场收入。

[CM001, CM007, CM008, CM009, CM010, CM013, CM014]
细分市场 / 买方地图
细分市场买方用户付款方工作流预算负责人采用触发因素
工业自动化客户自动化负责人或制造工程师工艺工程师和产线操作员工厂或制造资本开支负责人精密装配、检测、包装和操作任务制造或运营管理层现有工厂工作流需要具备力感知的自动化。
人形机器人 OEM平台工程或采购负责人集成、控制和测试工程师研发或产品项目负责人为整机项目采购操作子系统硬件平台或新产品预算更快获得可靠操作能力并做好量产准备。
研究实验室和大学首席研究员或实验室负责人研究人员和学生课题经费或设备预算负责人遥操作、机器人学习、具身 AI 实验、数据采集研究设备负责人现成的 ROS 2 和多模态数据采集平台,并提供学术定价。
新的整机平台 / 应用机器人项目产品总经理或试点发起方现场工程师和应用机器人团队试点项目或产品线预算在服务、研究或培训场景部署并测试轮式人形系统应用机器人或新产品预算需要可部署的人形平台,而不只是机械臂子系统。

买方、用户、付款方和预算负责人角色根据商业模式描述、产品页面及已报道的客户类别推断,因为指定公开资料池没有披露具体采购组织架构。

[CM008, CM009, CM010, CM012, CM013, CM014]

2.2 规模测算只能提供方向,尚未形成干净的 TAM/SAM/SOM 框架

现有材料提供了两个有用的自上而下视角,以及几个更有力的自下而上需求代理指标,但它们不能直接比较。36Kr 引用 IDC,称 2026 年全球智能机器人硬件市场约为 $30 billion;同时引用 China Development Report 2025,称到 2030 年中国具身智能市场将达到 4,000 亿元人民币。多家媒体还转述了更接近 Tianji 实际商业牵引力的出货和订单积压信号。这些自下而上的信号之所以重要,是因为它们显示了真实买方需求;但它们本身不能定义 Tianji 的总可用市场。尽调时更实际的读法是: 宏观市场顺风很大,但投资判断应更多依赖可观察的订单密度、客户广度和负载 / 应用广度,而不是任何一个醒目 TAM 数字。[CM003, CM004, CM005, CM006, CM011, CM012, CM015]

TAM / SAM / SOM 或市场规模视角表
发布方年份 / 期间地理范围数值CAGR方法 / 视角置信度局限
IDC 经 36Kr 转述2026 年预测全球智能机器人硬件市场接近 $30BNR36Kr 引用的自上而下硬件市场预测中这是宽泛的硬件类别,不等同于 Tianji 的精确细分市场。
China Development Report 2025 经 36Kr 转述2030 / 2035 年预测中国具身智能产业到 2030 年达到 CNY400B,到 2035 年超过 CNY1TNR36Kr 引用的长期政策与产业预测中前瞻性强,范围也远宽于 Tianji 当前的产品边界。
Embodied Global2026 年 5 月中旬中国行业融资具身 AI 融资超过 CNY57.7BNR作为市场热度代理指标的资金流低融资规模不是终端客户支出,也不等于可部署的市场规模。
来源:Yicai、Embodied Global、EqualOceanQ1 2026全球 OEM 客户集合45 家人形 OEM / 具身 AI 客户手头拥有 >10,000 台NR多家媒体转述的自下而上订单簿需求代理指标中积压订单不是收入,也不等于总可用市场。
来源:Embodied Global、EqualOcean2025100+ 客户四个月交付 >2,000 台双臂设备NR多家媒体转述的自下而上出货代理指标中出货速度是增长信号,不是干净的 SAM 或 SOM。

本表有意混合自上而下的市场预测和自下而上的公司需求代理指标,因为指定资料池没有提供基于同一口径、足够可信的 TAM / SAM / SOM 桥接。

[CM004, CM005, CM006, CM011, CM012, CM015]
FM001: 从宏观预测到 Tianji 需求代理指标的分层市场视角

公开证据支持一组方向性视角,而不是数学上嵌套的 TAM / SAM / SOM 漏斗。

各层宽度仅表示层级,不代表数值比例。

这些层级有意混合了不同地域、币种和单位;该图展示的是由证据支持的市场视角排序,而非按比例绘制的瀑布图或转化漏斗。

[CM005, CM006, CM011, CM012, CM013, CM015]

2.3 采用驱动、买方动作与主要约束

采用需求似乎被一个具体瓶颈拉动:人形机器人和具身 AI 项目需要可靠的力控操作硬件,而不只是更强的认知能力。因此,买方包括工厂自动化团队、人形机器人 OEM 平台团队,以及希望直接获得远程操作和数据采集系统的研究实验室。与此同时,来源反复将生产一致性、良率、稳定性和本地支持列为从原型项目走向重复部署的真正门槛。Tianji 在 2026 年向 Gento 全身人形产品扩张,可能扩大可触达市场,但也会让执行更复杂,因为公司会更接近平台和 OEM 暴露,而不再只是子系统供应商。[CM003, CM004, CM010, CM012, CM013, CM014, CM016]

2.4 展品

Chapter 03

03竞争格局

3.1 竞争边界:面向人形机器人 OEM 的供应商,但仍以工业机器人同行为基准

纳入的证据将 Tianji 放在两个相互重叠的竞争场域。独立资料将其描述为一家 B2B 机器人公司,覆盖工业机器人、协作双臂机器人、自动化解决方案和物理 AI 开发工具;官方页面则仍在销售关节机器人、协作机器人、控制器、软件和工厂应用。因此,Tianji 的竞争对手不只是其他力控人形机械臂供应商;买方也可以通过传统工业自动化栈、内部集成团队或相邻研究平台解决类似任务。Caplight 以嵌入相似度筛选出的最接近可比公司是 Titanium Tiger Robotics、Flexiv 和 Huayan Robotics,这说明外部观察者仍将 Tianji 与工业及协作机器人同行比较,而不是只把它看作全栈人形机器人品牌。与此同时,36Kr、Embodied Global 和 ManbotAI 都将 Tianji 当前的需求描述为向人形机器人 OEM 和具身 AI 公司供货,因此它真正的竞争场域处在零部件、子系统和更广泛自动化供应商的交界处。[CP001, CP002, CP003, CP004]

竞争对手画像表
竞争对手 / 替代方案类别规模 / 融资信号目标细分市场差异化信号指定证据中的局限
Tianji力控双臂平台供应商Series B/B+ 轮;融资 $138M-$152.58M;估值代理指标约 $1.4B-$1.5B人形 OEM、具身 AI 公司、工业自动化买方力控技术栈,以及据称的积压订单和交付情况本资料池没有公开同业定价和正面对标数据
Titanium Tiger Robotics / Flexiv / Huayan RoboticsCaplight 嵌入相似度同业集合相似度得分 85% / 84% / 83%;没有保留融资细节工业 / 协作机器人买方保留证据中最接近的外部同业集合指定资料池缺少这些同业直接的产品、定价和部署页面
Unitree / Galaxy General / Looj / Zidongbian资金充裕的具身 AI 邻近进入者仅通过一个 2026 年融资 / IPO 对比来源提及人形或具身 AI 生态关注度可能将机械臂内化,或争夺买方心智指定资料池没有苹果对苹果的能力或定价证据
内部自建 / 传统工业自动化栈现状替代方案保留来源没有公开支出基准工厂、实验室和集成工作量较大的运营方可用现有机器人、控制器和软件解决类似操作任务替代经济性和迁移触发因素未公开披露

各行混合了具名同业和类别级替代方案,因为指定资料池包含一个明确的同业列表,但没有完整的直接竞争产品页面;未知单元格仍是证据缺口,而不是模型填充的估计。

[CP001, CP002, CP003, CP004, CP012, CP014]
FP001: 竞争定位图

基于证据的序数定位图,展示 Tianji 处于成熟自动化替代方案与资本充足的具身 AI 入局者之间的位置。

X: 具身 AI 专注度
low: 传统自动化
high: 专注具身 AI
description: Evidence-backed ordinal placement from retained sources
scale: ordinal
Y: 公开部署证明
low: 公开证明有限
high: 公开证明广泛
description: Publicly retained evidence of shipments, backlog, or fielded usage
scale: ordinal
条目具身 AI 专注度 (0–10)公开部署证明 (0–10)说明
1. Tianji 双臂平台 9 8
2. Caplight 可比公司集合 6 7
3. 传统自动化栈 4 9
4. 研究型遥操作平台 8 4
5. 资本充足的具身 AI 入局者 8 5
6. 内部自建路径 5 3

坐标是根据保留证据对类别专注度和公开部署证明作出的序数判断,不代表市场份额或基准得分。

Tianji 双臂平台 [CP004, CP005, CP011]

Caplight 可比公司集合 [CP001, CP003]

传统自动化栈 [CP002, CP014]

研究型遥操作平台 [CP006, CP007]

资本充足的具身 AI 入局者 [CP012, CP013]

内部自建路径 [CP002, CP014]

[CP003, CP011, CP012, CP013, CP014]

3.2 能力优势偏向力控执行,但公开产品包装证据有限

现有材料中最站得住脚的差异化来自技术和运营,而不是商业表现。多家独立来源重复 Tianji 关于力控双臂交付量的说法;Robotopian 则展示了公开的 Marvin Pro 研究平台,支持 ROS 2 工作流、远程操作、多模态数据采集和按报价定价的学术批量采购。这些事实说明 Tianji 既可以争取 OEM 子系统预算,也可以争取实验室 / 开发者工具预算。但公开的产品包装证据仍然薄弱:纳入的来源没有披露 Tianji 核心 OEM 双臂供应或更广泛工业机械臂的目录价格,也没有提供 Caplight 所列同行的直接功能或价格页面。因此,Tianji 的产品优势比商业优势更有证据支撑;关于价格透明度、生态锁定和直接同类比较的矩阵单元,仍存在实质性缺口。[CP005, CP006, CP007, CP008, CP009]

特性 / 能力矩阵
采购标准Tianji 证据指定证据中可见的替代方案未支持或未知
工业部署证明据称 2025 年四个月交付 2,000+ 台双臂设备,以及 2026 年第一季度 10,000+ 台积压订单对具名邻近进入者的描述主要是融资 / IPO 活动,而不是部署量没有标准化的第三方基准来统一同业集合的部署量
力控与操作技术栈MEMS 扭矩感知、集成关节、双臂协同、ROS 2 研究工作流传统自动化替代方案覆盖更广,但在本资料池中没有明确以力控为中心没有保留 Flexiv、Titanium Tiger 或 Huayan 的并列规格表
研究 / 开发者工作流Marvin Pro 提供遥操作、多模态数据采集和 ROS 2 接口研究平台竞争显然存在,但指定证据只记录了 Tianji 的公开产品没有保留外部实验室平台的定价或规格表
全身机器人范围Tianji 仍主要被描述为机械臂 / 基础设施供应商,但已提到品牌孵化邻近 OEM 进入者在整机竞争或生态心智上占位Tianji 进入全身产品的时点和投入力度仍不清楚

本矩阵只保留保留来源明确陈述的能力,并将缺失的外部基准单元格标为未知,而不是推断同等或更弱。

[CP004, CP005, CP006, CP009, CP012, CP013]
定价 / 产品打包对比
路径 / 替代方案公开商业模式包含的能力折扣或未知项含义
Marvin Pro 研究平台按报价销售双 7DoF 机械臂、遥操作、ROS 2 工作流、数据采集提供批量定价和学术折扣,但未披露目录价Tianji 可以争取研究预算,但采购仍需直接销售介入
核心力控 OEM 双臂供应保留来源未公开定价为人形 OEM / 具身 AI 客户供应子系统指定资料池没有公开 ASP、合同模式或批量折扣结构无法仅凭公开证据评估其相对同业供应商的商业竞争力
更广泛的工业机器人 / 自动化产品目录有公开产品目录,未保留价格关节机器人、协作机器人、控制器、软件、应用保留的官方页面没有公开目录价现状买方可能更看重既有供应商关系,而不是透明定价
邻近人形 OEM / 内部自建路径没有保留公开定价整机项目或集成工作量较大的内部方案指定资料池提供的是资本市场标题,不是可比较的客户定价切换成本及自制还是外购的判断仍需尽调

保留资料池更适合分析产品打包透明度,而非直接价格对标;单元格明确保留未知商业条款,没有把证据缺失转化为隐含的可负担性。

[CP006, CP007, CP008, CP014]

3.3 护城河更依赖规模交付和嵌入供应链,而不是软件锁定

现有材料中最强的护城河证据,是 Tianji 据称的力控性能与进入人形机器人 OEM 供应链的可见出货 / 订单积压规模相结合。独立报道显示,公司在 2025 年四个月内交付了超过 2,000 台力控双臂,并以覆盖 45 家 OEM 或具身 AI 客户的超过 10,000 台订单积压进入 2026 年;相比许多仍停留在原型阶段的相邻具身 AI 参与者,这些是更具体的部署信号。但护城河能否通过软件或渠道锁定长期维持,尚未得到证明。同一批来源强调,新资金将投入研发、大规模生产和全球销售覆盖,因此执行速度和服务覆盖仍是决定性因素。KuCoin 的转载快讯还将 Tianji 与 Unitree、Galaxy General、Looj Robotics 和 Zidongbian Robotics 等其他资金充足的具身 AI 公司并列;EqualOcean 则称 Tianji 正在孵化自有的人形机器人产品和品牌。这可能导致未来的客户或相邻 OEM 变成更直接的竞争对手;而当 Tianji 的具身 AI 溢价没有清晰定价或可比基准时,买方仍可退回传统自动化或内部自建方案。[CP010, CP011, CP012, CP013, CP014]

3.4 展品

Chapter 04

04财务情况

4.1 收入模式与已披露经营产出

纳入的来源将 Tianji 描述为 B2B 机器人基础设施供应商,而不是软件订阅业务。Caplight 将公司归入“硬件销售、服务与咨询”,EqualOcean、Gasgoo 和 36Kr 则都描述了一个覆盖力控人形双臂系统、集成关节、控制器、传感器和更广泛自动化解决方案的产品栈。这种组合支持一种以硬件产品销售加相关系统 / 支持工作为核心的收入模式,但公开披露没有说明各条收入流的占比、服务是否具有经常性,或设备出货、订单积压和任何渠道关系之间如何确认收入。 公开可见的增长指标是运营指标,而非财务指标。Gasgoo 报道称,Tianji 在 2025 年四个月内向超过 100 家客户交付了超过 2,000 台力控人形双臂;EqualOcean 和 36Kr 则称,2026 年第一季度订单积压超过 10,000 台,覆盖 45 家全球人形机器人 OEM 和具身智能独角兽。36Kr 还引用了公司较早的整体运营数据:截至 2022 年底,客户超过 800 家,在线运行机器人超过 10,000 台。这些披露说明需求和装机基础具有一定规模,但无法说明 ASP、验收时间、取消率,或订单积压中有多少最终会转化为已确认收入。[CI001, CI003, CI004, CI005, CI009, CI010, CI011, CI012]

收入来源表
来源机制单位当前数值 / 状态质量尽调要求
力控人形双臂系统向人形 OEM 和具身 AI 买方直接销售硬件 / 系统Units2025 年四个月交付 >2,000 台;2026 年第一季度积压订单 >10,000 台交叉验证的增长,但不是收入按季度提供已实现 ASP、验收条款及积压订单转收入情况
集成关节、传感器、控制器嵌入更广泛具身智能基础设施的组件 / 平台销售Modules / systems产品技术栈被反复提及;未披露独立收入拆分机制有证据,收入结构没有按模块系列拆分收入贡献、毛利率和附着率
自动化解决方案 / 服务 / 支持B2B 硬件销售,加上系统、咨询和技术支持项目 / 服务合同Caplight 将商业模式标为硬件销售、服务与咨询;公开合同条款未披露有业务存在证据,但缺少变现细节披露服务收入占比、经常性与一次性支持,以及海外支持经济性

公开来源支持收入来源存在及运营增长,但不支持收入结构或确认方式;等同于 null 的未知项不应被理解为零。

[CI003, CI004, CI005, CI009, CI012]
定价 / 变现表
产品价格 / 单位 / 合同目录价与实际价格折扣 / 未知项来源
人形双臂系统保留来源没有找到公开目录价实际 ASP、试点折扣、保修 / 服务打包及付款里程碑未披露官方新闻页面及独立融资报道
集成关节 / 传感器 / 控制器保留来源未披露模块价格不清楚是单独销售、打包销售,还是在系统内进行转移定价EqualOcean、36Kr、官方新闻页面
全球销售 / 支持 / 自动化解决方案未披露公开合同模式服务、培训、本地化支持和渠道经济性的组合未知Caplight 商业模式标签及融资 / 资金用途报道

Null 表示保留的公开来源没有披露价格或合同条款;本表区分数据缺失与零价格。

[CI005, CI009, CI012]
FI001: 收入模型桥接

公开证据展示了 2026 年资金如何计划转化为产能和订单,但尚未披露收入或毛利。

节点 / 连接节点 / 起点终点说明
节点 1 RMB 1 billion B / B+ 轮融资 [capital]多家媒体披露的 2026 年 5 月融资。
节点 2 传感器、关节和运动控制研发 [rnd]管理层称资金将用于深化核心部件研发。
节点 3 量产自动化与良率 [manufacturing]资金用途包括提升自动化率、一次通过率和交付产能。
节点 4 全球销售与支持体系建设 [sales]资金也将用于海外销售和技术支持覆盖。
节点 5 >2,000 台 2025 年双臂设备交付 [shipments]经营产出指标,不是已披露收入。
节点 6 >10,000 台 2026 年第一季度订单积压 [backlog]需求信号,仍需要收入转化证据。
节点 7 收入与毛利桥接未披露 [disclosure-gap]保留来源没有公开 ASP、毛利率、烧钱速度或现金跑道。

该顺序反映从融资到产能建设和需求信号的已披露经营叙事;不推断已确认收入或累计桥接数学关系。

[CI002, CI003, CI004, CI012]

4.2 单位经济模型与成本结构

Tianji 的公开材料在工程产出上远强于单位经济模型。公司及转载报道持续强调力控性能、量产能力、自动化率提升、首件良率和全球销售扩张,这说明其成本结构更可能由硬件 BOM、制造良率、人工和现场支持成本主导,而不是低边际成本的软件交付。但纳入的公开来源均未披露实际定价、毛利率、保修负担、渠道分成、销售周期、获客成本、回本周期或营运资金强度。 这一遗漏很重要,因为 Tianji 报告的订单和出货量不足以推断收入质量。超过 10,000 台的订单积压不等于已确认收入;没有公开目录价格的硬件业务,在展示出货、付费生产部署、试点折扣和全毛利经常性订单之间,可能存在很大差异。因此,公开证据只能支持代理分析:Tianji 似乎正在扩大一个资本密集型硬件平台,并承担可观的生产和支持要求,但关键投资判断输入仍属私有信息。[CI002, CI004, CI005, CI009, CI010, CI011, CI012]

单位经济表
指标数值 / null置信度重要性尽调要求
2025 年双臂交付量四个月内 >2,000 台高体现制造吞吐量和早期需求按季度核对已发货、已验收和已确认收入的设备数量
2026 年第一季度积压订单>10,000 台中积压订单可以支撑规模化,但不等于收入提供积压订单账龄、取消率和转化节奏
近期双臂客户数>100 家客户;2026 年第一季度 45 家全球人形 OEM / 独角兽中有助于判断客户集中度和渠道广度列出头部客户、集中度和复购订单占比
实际 ASP / 合同金额低需要将设备数量转换为收入质量按产品线披露目录价与实际 ASP 及付款里程碑
毛利率 / 服务交付毛利率低判断硬件经济性和利润率路径所必需按系统、模块和服务 / 支持提供利润率
烧钱 / 现金跑道 / 净现金低决定 2026 年融资后的资本充足性提供当前现金、月度烧钱、债务和现金跑道假设

公开证据提供了吞吐量代理指标,但无法说明私营公司的核心经济状况;缺失值代表尽调缺口,不是零值。

[CI002, CI003, CI004, CI008, CI011, CI012]

4.3 资本充足性与融资依赖

最明确的财务数据点是 2026 年 5 月的 B/B+ 轮融资。EqualOcean 和 Gasgoo 都报告融资额为 RMB 1 billion,资金将用于研发、大规模量产和全球销售网络。这个资金用途组合说明 Tianji 仍需要外部资本来扩大制造能力和海外商业覆盖;公开材料并未把公司呈现为能够自我造血的现金机器。这轮融资可能足以支撑当前扩张阶段,但公开证据没有披露现金余额、月度烧钱速度、债务、契约负担或现金跑道,因此外部投资人无法独立检验这轮钱能支撑多久。 第三方摘要对同一融资事件的描述也存在差异。InforCapital 将 2026 年 5 月融资描述为 $138 million、估值 $1.4 billion;EmbodiedGlobal 将其换算为约 $140 million、接近 RMB 10 billion;Caplight 则估计累计融资 $152.58 million、估值 $1.5 billion,同时表示近期没有二级市场数据。这一差异不足以否定独角兽地位,但确实说明当前市场定价是从稀疏的私募市场数据点推导出来的,而不是来自透明财务披露。根据现有证据,下一轮融资触发点更可能与制造执行和收入转化有关,而不是任何公开可审计的盈利里程碑。[CI001, CI002, CI006, CI007, CI008, CI012]

4.4 结论与尽调卡点

从财务角度看,Tianji 像一家快速扩张的机器人硬件供应商,拥有可信的需求信号和资金明确的近期扩张计划;但公开记录尚不足以支持对收入质量或利润率路径作出干净的投资判断。乐观情景是客户、出货和订单积压都指向真实的商业牵引力,公司也在用新资金推进生产工业化和全球分销。弱点在于每一条关键财务桥梁——ASP 到收入、收入到毛利、毛利到烧钱速度、烧钱速度到现金跑道——都尚未披露。 尽调优先索取项包括各产品线的历史定价、按收入流拆分的实际收入、硬件与服务的毛利率、订单积压账龄和取消率、营运资金与资本开支要求,以及 2026 年融资后的现金和现金跑道情况。在这些材料拿到之前,最有证据支撑的结论是:Tianji 的运营势头真实存在,但其估值仍跑在公开财务证据之前。[CI003, CI004, CI008, CI011, CI012]

4.5 展品

Chapter 05

05产品与技术

5.1 产品组合比单一人形机器人演示更宽

Tianji 的公开产品图景比 2026 年人形机械臂醒目宣传更广。第三方及数据库来源仍将其描述为以自研 Tianji Fusion 控制系统为核心的传统工业产品栈,涵盖 SCARA、六轴和协作机器人;Caplight 则将商业模式归为硬件销售加服务和咨询。这说明人形机械臂产品线更像是叠加在既有自动化供应商基础之上,而不是替代公司早期的工业工作流。对产品尽调而言,关键区别在于 Tianji 现在服务两个相邻任务:传统工业自动化部署,以及需要力控、远程操作和数据采集的具身 AI / 人形机器人开发项目。[CE001, CE002, CE009]

产品模块 / 资产矩阵
模块 / 资产 / 产品线主要用户状态 / 成熟度差异化尽调缺口
SCARA 与六轴工业机器人工厂自动化团队存量 / 已商业化产品线属于完整的小、中负载产品矩阵,接入 Tianji Fusion Control System公开来源未按工业产品线拆分当前 SKU 组合、ASP 或毛利率
协作机器人与自动化解决方案需要灵活自动化的工业客户已商业化产品线,但公开证据仍只有摘要把 Tianji 从单一人形机器人押注扩展到更广泛的自动化工作流需要具名部署案例、目录价格和实际服务附加率
力控人形机器人双臂系统人形机器人 OEM 与具身 AI 开发者2024 年发布后扩大规模,2025 年据报道进入量产力控加集成关节模组,让 Tianji 更像子系统供应商,而不只是演示机制造商需要核实客户留存、故障率和保修经济性
Marvin / Marvin Pro 研究平台研究人员、高校与机器人学习团队对外可见的平台,配有面向开发者的文档和经销商规格信息远程操作、ROS 2、数据采集格式和可选夹爪,让机械臂可以用于实验和数据集创建需要 Tianji 直接提供软件栈归属、发布节奏和支持 SLA 的文档

来源包括公司、经销商、开发者和第三方数据库证据;成熟度反映公开信号,不代表经过审计的出货量或支持数据。

[CE001, CE002, CE003, CE005, CE008, CE009]
工作流 / 用例表
用户任务当前工作流Tianji 方案可量化收益局限
小、中负载工厂自动化部署 SCARA、六轴机器人和控制系统,处理重复性工业任务工业机器人产品组合加 Tianji Fusion Control System已安装客户基础信号:超过 800 家客户、超过 10,000 台机器人在线运行公开证据没有拆分不同机器人系列分别承载哪些工作负载,也没有说明当前利用率
具身 AI / 人形机器人研究需要力敏操作、远程操作和结构化数据采集Marvin Pro 双臂平台支持 ROS 2、HDF5/RLDS/MCAP,降低机器人学习工作流的集成摩擦公开来源未说明其中多少属于 Tianji 原生软件,多少是集成商封装
人形机器人 OEM 子系统采购需要能超越原型阶段规模化的力控双臂配备 MEMS 扭矩传感器和集成关节模组的力控双臂系统多个来源称四个月交付超过 2,000 台,且 2026 年第一季度订单超过 10,000 台出货量说法未经独立审计,保修及现场故障指标未披露
高校与实验室实验需要精确控制、固定基座的操作平台和可选末端执行器配备可选夹爪和仿真预设的 Marvin / Marvin Pro社区预设和经销商清单都指向其具备仿真与研究能力需要面向国际实验室的官方软件路线图、本地化和维护承诺

收益是来源明确给出的指标或工作流能力;局限标示公开证据尚未解决的分母、支持细节或权属边界。

[CE003, CE004, CE005, CE006, CE008, CE010, CE011]

5.2 可外部验证的架构信号集中在力控、关节和开发者工具

最清晰的架构证据来自三个彼此吻合的渠道。Tianji 自己的新闻流强调 MEMS 关节扭矩传感器和轻量化集成关节模块;EmbodiChain 展示了社区维护的预设配置,保留原始 ACD URDF 命名,并提供 FK/IK 工具和可直接用于仿真的配置;Robotopian 则将 Marvin Pro 展示为一个研究 / 部署平台,支持 ROS 2 接口、多模态数据格式以及力控 / 阻抗控制。合在一起,这些来源支持的是围绕执行精度和可部署工具构建的产品逻辑,而不是一页泛泛的人形机器人概念稿。因此,差异化主张在组件和平台层最有力:传感器、关节模块、运动 / 控制软件和开发者接口,让机械臂能真正嵌入研究或 OEM 工作流。[CE003, CE004, CE005, CE006, CE007, CE010]

技术 / 运营架构表
层 / 流程 / 组件作用依赖风险
MEMS 关节扭矩传感器为人形机器人手臂的关节提供力控输入传感器性能、校准和制造良率公开指标来自营销材料 / 报道,而非独立基准测试套件或可靠性研究
集成关节模组为轻量级双臂系统及 3kg-20kg 产品负载封装驱动组件机械设计、供应链和产线良率扩产取决于首件良率和自动化改进,而公司称这些工作仍在建设中
Fusion 控制 / 运动控制软件协调工业机器人产品组合和力控行为控制器软件成熟度与集成工具公开证据提到控制栈,但没有披露发布节奏、API 或安全架构文档
远程操作、仿真和数据接口让 Marvin 可用于研究、演示和机器人学习工作流ROS 2 兼容性、数据管线以及合作伙伴 / 研究分发当前证据依赖社区和经销商页面,而不是完整的官方开发者门户或公开状态 / SLA 报告

架构表既包含直接陈述的组件,也包含根据 Tianji 对生产扩张和支持的描述推断出的运营依赖。

[CE003, CE004, CE005, CE006, CE007, CE010, CE011, CE012]
FE001: 产品架构图

公开证据显示出分层产品栈:工业及人形机器人平台、力控部件,以及面向开发者的集成接口。

客户 / 操作员工作流
公开证据显示,该产品栈主要服务三类工作流:工厂自动化、人形机器人 OEM 集成,以及研究 / 遥操作。
条目
  • 工业自动化单元 — Legacy SCARA, six-axis, and collaborative deployments.
  • 人形机器人 OEM 集成 — Dual-arm subsystem sourcing for complete-machine makers.
  • 研究与遥操作 — Embodied-AI experiments, data capture, and robot learning.
机器人平台
Tianji 的公开产品证据覆盖传统工业机器人及更新的力控双臂平台,而非单一人形机器人 SKU。
条目
  • 小负载和中负载工业机器人 — SCARA and six-axis portfolio.
  • 协作机器人 — Flexible automation line.
  • 力控人形双臂 — Commercial flagship in 2025-26 reporting.
  • Marvin / Marvin Pro — Fixed-base research platform with optional grippers.
控制与感知核心
模块
  • Tianji Fusion Control System — Named control layer across robot portfolio.
  • MEMS 关节扭矩传感器 — Core force-control differentiator.
  • 集成式关节模块 — Lightweight force-controlled joint packaging.
  • 运动控制算法 — Cited scaling focus for continued R&D.
开发者 / 部署接口
输出
  • URDF-compatible asset naming — EmbodiChain exposes original ACD naming.
  • FK/IK + simulation config — Community preset includes simulation-ready configuration.
  • ROS 2 communications — Robotopian cites flexible integration workflows.
  • HDF5 / RLDS / MCAP data formats — Supports data capture for robot-learning pipelines.
制造规模化
独立报道称,Tianji 正将资金投向更大规模生产、生产线自动化和一次通过率。
条目
  • 生产自动化 — A stated use of new financing rather than a verified current capability.
  • 一次通过率提升 — A named scale-up priority without a disclosed baseline or target.
商业支持铺设
独立报道称,Tianji 正在扩建全球销售和技术支持网络,同时推进产品规模化。
输出
  • Localized sales coverage — Expansion objective for overseas markets.
  • Technical support capacity — Public service-level and staffing metrics remain unavailable.

该产品栈将多个公开产品面压缩成一个分层运营视图,是分析师综合判断,不是公司制作的架构图。

[CE003, CE004, CE005, CE007, CE010, CE011]

5.3 规模化出货口径提升成熟度,但制造与信任控制仍需直接尽调

Tianji 最强的成熟度信号,是多个来源都指向 2025—2026 年的规模化力控双臂交付,而不只是原型发布。官方和独立报道都称四个月内交付超过 2,000 台双臂;独立报告还称服务客户超过 100 家,2026 年第一季度订单超过 10,000 台,覆盖 45 家全球人形机器人 OEM 客户。这使投资判断问题从“产品是否真实存在?”转向“规模化交付和支持能否重复?”同一批独立报道称,新资金将投入研发、量产、产线良率和全球销售 / 技术支持,说明这些运营能力仍在补齐。纳入的公开产品证据还很少涉及明确的安全认证、安全证明、在线率 / 状态报告或人形机械臂产品线的正式质量体系披露,因此在严格评估企业部署风险之前,仍需直接索取信任与合规文件。[CE008, CE011, CE012]

5.4 展品

Chapter 06

06客户情况

6.1 装机基础覆盖传统工厂客户和新兴人形机器人买方

公开客户图景分成两部分。Tianji 自有网页仍将公司呈现为覆盖 3C 电子、鞋服、工程机械和汽车制造的综合工业机器人供应商;第三方资料则将其定位为 B2B 硬件与服务供应商,而不是纯软件或研究型初创公司。公司数据的独立转述还称,截至 2022 年底,Tianji 拥有超过 800 家客户和超过 10,000 台在线机器人,这说明当前的人形机器人叙事建立在传统工业基础上,而不是从零开始。[CU001, CU002, CU003, CU004, CU011]

客户分层表
客户分层买方 / 用户 / 付款方用例规模收入 / 战略价值缺口
存量工业自动化客户工厂运营、制造工程、采购3C 电子、鞋服、工程机械和汽车行业的工业机器人与自动化>800 家客户(截至 2022 年底);>10,000 台机器人在线这部分存量客户基础早于当前人形机器人推进,有助于 Tianji 在工厂买方中建立可信度没有公开收入组合、活跃客户定义或按工业分部划分的流失率
人形机器人 OEM 与具身 AI 独角兽企业OEM 工程团队、机器人项目负责人、技术采购力控人形机器人双臂、关节模组、控制系统2026 年第一季度披露 45 家全球 OEM / 独角兽客户当前切入具身智能供应链的增长楔子客户身份、收入集中度和续约节奏未公开
研究机构与高校研究人员、实验室运营者、学术采购Marvin Pro 远程操作、数据采集、具身 AI 研究已披露学术折扣;未披露安装基数把买方组合从工厂和 OEM 扩展出去没有公开研究部署数量或经常性服务收入
部署与支持用户维护团队、操作员、集成商故障维修、软件指导、备件规划、培训服务页面和产品清单中都有公开支持入口初次销售后,支持与培训可以降低采用摩擦没有公开服务附加率、保修索赔率或支持 SLA

混合了公司和第三方证据;规模数据是队列层面的公开说法,缺失的耐久性指标仍未披露。

[CU001, CU002, CU003, CU004, CU007, CU008, CU011]
FU001: 客户旅程图

公开证据显示,客户旅程从传统工厂账户起步,并延伸至人形机器人 OEM、研究和支持驱动的扩张循环。

[CU001, CU002, CU004, CU005, CU007, CU008, CU009, CU011]

6.2 人形机器人采用口径在出货量和客户群覆盖上强于具名客户

与许多私有机器人公司相比,Tianji 拥有更具体的采用证据,但这些证据并不均衡。最强的公开数据点是公司口径、并经 36Kr 转述的说法:Tianji 在 2025 年四个月内交付了超过 2,000 台力控人形双臂。第三方报道还重复称,2026 年第一季度现货订单超过 10,000 台,客户群覆盖 45 家全球人形机器人 OEM 和具身智能独角兽企业。这些数字说明管线深度真实存在,但除了一笔具名的 Zhongke Huiling 合作与订单外,公开记录提供的更多是客户群层面的证据,而不是可以逐一核验的生产部署。[CU005, CU006, CU007, CU010, CU014]

客户增长 / 采用轨迹表
指标数值日期来源置信度含义缺失分母
安装基数>800 家客户;>10,000 台机器人在线End-202236Kr 引用官网数据中说明 Tianji 拥有一批人形机器人业务之前的存量客户,而不是刚建立的客户基础没有分部拆分、活跃客户定义或收入贡献
力控人形机器人双臂出货>2,000 台在四个月内交付2025官方新闻索引 + 36Kr高表明 Tianji 已从试点演示走向可量化的批量交付没有复购率、付费客户数或退货 / 取消数据
手头订单积压>10,000 台Q1 202636Kr + EqualOcean + EmbodiedGlobal中显示具身智能 OEM 渠道存在需求没有订单积压转收入、取消或账龄数据
全球客户覆盖45 家全球人形机器人 OEM 与具身智能独角兽企业Q1 202636Kr + EqualOcean + EmbodiedGlobal中指向广泛的 OEM 覆盖,以及切入供应链后扩张的潜力没有具名客户名单或头部客户集中度
扩张动作计划组建本地化海外销售和技术支持团队,包括北美团队2026 年计划36Kr + EqualOcean中表明管理层正为跨境客户扩张配置人员没有披露区域订单、合作伙伴组合或服务人员数量

轨迹指标大多是公司提出、经第三方重复转述的说法;公开来源未披露队列留存、订单积压转化或收入实现情况。

[CU004, CU005, CU006, CU007, CU009, CU012, CU014]
具名客户证明表
客户分层部署 / 用例量产还是试点结果局限
Beijing Zhongke Huiling Robot Technology人形机器人 OEM / 战略伙伴人形机器人手臂部署的战略合作与订单公开订单 / 部署信号在公开记录中至少提供了一个具名交易对手公开的只有一条官方摘要;商业规模和后续活动未披露
100+ 力控人形机器人双臂客户未具名的具身智能买方队列2025 年双臂系统出货客户群声称已实现量产出货说明人形机器人产品线已触达不止一个灯塔客户客户群说法已公开,但客户身份和生产持续时间未披露
45 家全球人形机器人 OEM 与具身智能独角兽企业OEM / 基础设施买方队列2026 年第一季度已服务 / 覆盖的客户集合声称已实现量产 / 供应链覆盖表明 OEM 渗透不局限于单一试点客户不是具名客户名单;集中度、定价和续约情况仍未知

由于公开证据以客户队列为主,这只是部分列举;最有力的具名证明是 Zhongke Huiling,而 2025-2026 年的大部分进展以汇总客户群形式披露。

[CU005, CU006, CU007, CU010, CU014]

6.3 扩张似乎同样依赖客户赋能,而不只是硬件规格

Tianji 描述的采用闭环不是“卖出机器人就结束”。官方支持页面宣传电话、远程和现场故障支持、备件规划、软件指导,以及由机器人工程师提供的培训;第三方 Marvin Pro 产品页面还列出了产品级保修条款,以及面向大学和研究机构的学术折扣。另一方面,36Kr 和 EqualOcean 都称 Tianji 计划在海外扩大本地化销售和技术支持团队,尤其是在北美,并叠加现有 OEM 客户覆盖。这种组合说明公司有落地后扩张的意图,但公开来源没有量化附加销售率、续费行为或服务收入。[CU008, CU009]

6.4 客户留存与集中度仍是客户逻辑中最薄弱的部分

最大的尽调缺口不是 Tianji 有没有客户 logo,甚至也不是能不能出货,而是装机基础能否在经济上续购、扩张并实现多元化。纳入的材料没有披露 NRR、GRR、流失率、合同期限、订单积压转化率、头部客户暴露、渠道依赖或按产品线拆分的订单积压账龄。本章保留的唯一一份明确以风险为主题的第三方材料,也只有 aVenture 的标题,没有可用的底层分析。因此,本章可以确认 Tianji 正在进行商业化活动,却无法以与采用势头相同的信心判断客户关系的持久性。[CU012, CU013]

6.5 展品

Chapter 07

07风险

7.1 风险排序

公开证据中置信度最高的风险是执行和定价风险,而不是产品或融资彻底造假的证据。多家来源一致称,Tianji 在 2026 年 5 月融资约人民币十亿元,随后又在 2026 年 9 月增加 B++ 轮;公司据称四个月交付超过 2,000 台力控双臂,并在 2026 年第一季度前拥有超过 10,000 台订单。这些来源还显示,新资金仍用于制造自动化、良率提升和海外本地化支持,意味着公司在投资人已经按独角兽估值给价时,运营模式仍在加固。因此,公开证据支持的风险排序,应由估值 / 披露不透明、制造规模化、客户 / OEM 集中度,以及海外支持 / 合规执行领跑。[CR001, CR002, CR003, CR004, CR005, CR007, CR015]

FR001: 风险热力图

公开证据最集中在估值 / 披露、制造规模化、客户集中度和海外支持准备度。

[CR002, CR005, CR007, CR011, CR012, CR015]

7.2 治理、监管与财务披露风险

最尖锐的财务投资判断风险,不是 Tianji 是否融到钱,而是投资人能否精确评估价格和控制结构。公开来源给出的 2026 年 5 月投后估值从人民币八十亿元到接近人民币一百亿元 不等;市场数据页面则将其换算为约 $1.4 billion 至 $1.5 billion。公开记录对股权表述也不一致:Robot Belt 和 36Kr 称 Changying 或 Everwin 仍持有约 27% 股份,而 EqualOcean 仍将 Tianji 描述为全资子公司。这并不能证明存在不当行为,但意味着少数股东应把股权结构精确度、董事会权利、优先股堆叠和任何老股交易成分视为尚未解决的尽调事项,而不是假定公开故事已经干净。纳入的公开材料也没有披露与 Tianji 所称北美扩张野心相匹配的出口管制、认证、产品安全或诉讼信息,因此监管准备度应视为尚未验证,而不是默认具备。[CR002, CR003, CR007, CR009, CR010, CR011]

监管 / 法律风险登记表
风险公开证据可能性严重性缓释成熟度剩余暴露尽调路径
估值与融资条款不透明公开来源将 2026 年 5 月的投后估值放在 RMB8B 至接近 RMB10B 之间,但在这组资料中没有公开清算优先权、董事会权利、反稀释条款或任何老股交易成分。高高低高获取已签署的条款清单、股权结构表、董事会构成、投资者权利协议以及任何老股出售时间表。
所有权与控制权存在歧义2026 年来源对 Everwin/Changying 是保留约 27% 股权,还是 Tianji 仍由其全资持有,存在分歧,因此治理、关联方影响和少数股东保护均存在不确定性。中高低高在 2026 年各轮融资后,核对当前股东名册、受益所有人、投票权和关联方协议。
海外合规与 IP 就绪度不确定公开来源显示公司正在拓展北美业务并拥有大量专利,但这组指定资料没有披露具名的安全、出口管制、网络安全或自由实施权文件。中高低中-高索取出口分类、认证材料包、专利律师备忘录、产品安全文件,以及目标市场的诉讼 / 监管检索结果。

严重性按指定的 2026 年 10 月公开资料池评级;这里没有披露案件或监管行动,只能视为尽调缺口,不能证明其不存在。

[CR002, CR007, CR009, CR010, CR011]

7.3 运营、合作伙伴与客户执行风险

从运营角度看,Tianji 势头明显,但要证明这种势头持久,路径仍很窄。独立来源和公司关联来源反复据称四个月交付超过 2,000 台双臂,以及截至 2026 年第一季度超过 10,000 台订单;但同一批证据也明确显示,管理层仍在投入新资金提升自动化、改善首件良率,并在海外搭建本地化支持团队。这与一家可能已经找到产品市场牵引力、但尚未公开证明服务、可靠性或订单积压转化指标成熟的公司相符。客户和合作伙伴集中度进一步放大风险:已披露订单积压关联 45 家全球人形机器人 OEM 和具身 AI 公司,本次审阅的产品页面显示硬件保修覆盖有限,公开证据仍未披露取消率、头部客户暴露、续购行为或保修索赔表现。即便产品需求真实存在,剩余执行风险仍然偏高。[CR004, CR005, CR006, CR007, CR008, CR012, CR013, CR014, CR015]

运营 / 质量 / 安全风险登记表
失效模式公开证据可能性严重性缓释成熟度剩余暴露未解决缺口
制造扩产与良率执行Tianji 声称已有 10,000+ 台订单,同时仍在把新增资金投向产线自动化、首件良率和数万台交付能力。高高中高没有公开已出货量与已下单量的对照桥接、订单积压账龄、报废量或良率数据。
全球现场支持准备度公开来源将海外本地化技术支持建设列为资金用途之一,但审阅的产品清单仍要求客户凭购买凭证联系客服,且保修覆盖有限。中高低-中中-高没有公开服务中心、备件覆盖、正常运行时间 SLA 或经销商条款地图。
可靠性与退货率不透明出货和订单积压说法已公开,但指定资料池没有披露 RMA 率、现场故障、保修索赔趋势或客户正常运行时间数据。中中-高低中-高索取保修索赔数据、重大事故日志、正常运行时间、MTBF 和头部客户推荐信息。
远程操作与数据安全控制缺乏证据Marvin Pro 清单强调 VR 远程操作、数据采集、ROS 2 工作流和多摄像头感知,但这组资料不包含这些界面的安全认证、渗透测试结果或安全漏洞披露。中中低中审查产品安全架构、数据处理政策、访问控制和任何审计记录。

公开证据支持真实的硬件扩产目标,但指定资料池大多没有披露可靠性和安全指标,因此剩余暴露仍然较高。

[CR003, CR004, CR005, CR007, CR012, CR013, CR015]
合作伙伴 / 依赖风险登记表
依赖交易对手 / 界面作用集中度失效情景严重性缓释措施剩余暴露
人形机器人 OEM 订单积压集中度45 家全球人形机器人 OEM 与具身 AI 公司双臂系统的需求渠道与转化路径高少数项目延期或设计失标,可能拖慢订单积压转化并降低工厂利用率。高扩大工业存量客户基础,并公布超出 OEM 管线数量的复购证据。高
战略股东与资本提供方影响Everwin/Changying 及后续战略投资者所有权、治理和未来融资杠杆中-高权利、优先权或关联方影响不清,可能影响未来融资和少数股东结果。高在确定投资价格前,核对股权结构表、董事会权利和任何商业附函。高
海外渠道与服务执行本地销售和技术支持团队、经销商及供应链切入口国际交付与支持界面中本地覆盖不足,可能延迟部署、削弱客户背书或推高保修成本。中-高在扩大出口承诺前,建立本地化支持、备件和合作伙伴覆盖。中-高

交易对手集中度根据披露的 45 家 OEM 客户口径和全球扩张计划推断;这组资料中没有公开头部客户或渠道组合。

[CR005, CR007, CR009, CR010, CR012, CR014]

7.4 缓释措施、监测指标与终止标准

当前的缓释措施是具体的,但并不完整:Tianji 已追加融资,继续投资核心扭矩传感器和控制 IP,并明确计划建设本地化销售和技术支持团队,以降低海外执行风险。这些步骤很重要,但目前仍属于计划或早期建设信号,而不是质量、现场支持和客户经济性已经完成去风险的公开证明。因此,下一轮尽调的实际监测项应保持窄而可量化:公司能否解释清楚 2026 年 5 月估值区间和股权披露;订单积压能否转化为已发货、已验收和重复订单;海外支持实体、认证和渠道合作伙伴是否开始出现;现场可靠性指标或大客户背书是否公开。任何可信的相对 5 月估值下调轮、重大订单积压延误、重大安全或合规问题,或明显差于当前 45 家 OEM 框架所暗示水平的客户集中度,都将构成投资逻辑破坏。[CR002, CR005, CR007, CR011, CR012, CR015]

7.5 展品

Chapter 08

08估值

8.1 投资判断

Tianji 2026 年 5 月的融资看起来真实且具有战略意义:公司和独立报道都确认新增资本为 RMB 1 billion,第三方市场数据供应商则将融资估值集中在约 $1.4-1.5 billion 投后。这足以把最新一轮视为可信参考点,但不足以把它视为长期便宜价。支持这一估值的同一批公开材料,也完全没有披露从订单积压和出货说法到收入、毛利率、现金烧钱速度和重复采购的关键桥梁。在具备真实增长信号、但经营价值桥梁不完整的情况下,价格敏感型判断应是观察而非买入;在管理层开放财务和条款数据室之前,入场纪律应保持在上一轮价格或以下。[CV001, CV003, CV005, CV007, CV009, CV012, CV013]

建议摘要表
决策视角建议置信度风险评级估值立场决策含义
当前投资判断观察中高偏高没有私下财务尽调前,不要支付高于最新一轮融资估值的价格。
上行空间测试尚未达标低高需要证据在把溢价计入投资判断前,要求披露收入转化、毛利率和复购客户质量。
可能的退出路径私募后续融资 / 战略交易低高流动性差公开证据显示,相比透明 IPO 或流动性充足的老股市场,更早出现另一轮私募融资或供应链结果的可能性更高。

公开建议只采用指定的公开来源;低置信度行反映的是财务和流动性披露缺失,而非产品兴趣不足。

[CV003, CV004, CV012, CV013, CV015]
FV001: 建议逻辑

公开证据支持最新一轮估值标记真实存在,但不足以支持溢价投资判断。

节点 / 连接节点 / 起点终点说明
节点 1 真实的 2026 年 5 月融资估值标记 [round]官方及独立报道一致称 RMB 1 billion 融资已完成。
节点 2 存在需求信号 [traction]公开来源称 2025 年交付超过 2,000 台设备,2026 年第一季度订单超过 10,000 台。
节点 3 外部估值标记集中在 $1.4-1.5B 附近 [cluster]Multiples、Caplight 和 InforCapital 大致落在同一区间。
节点 4 估值标记并不完全干净 [conflict]EqualOcean 报道 RMB 8 billion,Caplight 称近期没有老股交易数据。
节点 5 财务桥接缺失 [gap]指定来源仍未披露收入、利润率、烧钱速度和完整融资条款。
节点 6 建议 = 观察 / 不支付溢价 [decision]只有私人财务和条款尽调填补缺口后,才纳入投资判断。
[CV001, CV003, CV005, CV006, CV009, CV012, CV013]

8.2 价格支撑与公开估值质量

公开估值支撑方向一致,但并不干净。Multiples、Caplight 和 InforCapital 都将 Tianji 锚定在约 $1.4-1.5 billion;公司主导的英文页面和 36Kr 则将该轮描述为接近 RMB 10 billion 投后估值。但 EqualOcean 将同一笔 RMB 1 billion 融资列为投后 RMB 8 billion,这是实质性差异,而不是四舍五入。Caplight 还称没有近期二级市场数据,也没有公开 IPO 计划,因此无法从外部判断当前流动性或价格发现。结果是:上一轮估值可以使用,但还不能构成得到充分交叉验证的溢价估值案例,尤其是因为本材料池唯一的公开条款细节,只有 Multiples 提到该轮使用了可转换优先股。[CV001, CV002, CV003, CV004, CV005, CV006, CV010, CV011, CV012]

投资逻辑 / 反向逻辑表
论点当前证据哪些信息会改变判断
投资逻辑:融资定价真实官方及独立报道一致显示,2026 年 5 月融资额为 RMB 1 billion;外部追踪数据大多落在约 $1.4-1.5 billion。更低质量的轮次结构或未披露的投资人保护条款,会削弱最新估值的参考价值。
投资逻辑:已有商业化信号公开来源称,2025 年已交付超过 2,000 台双臂设备,2026 年第一季度订单超过 10,000 台,且 OEM / 客户覆盖面广。经验证的收入、毛利率和复购订单披露,才能把这些需求信号转化为可纳入投资判断的经营证据。
反向逻辑:财务桥接缺失指定的估值来源没有披露独立口径的收入、毛利率、烧钱速度、现金跑道、续约、积压订单账龄或实际 ASP。经审计或管理层提供的 KPI 披露,才可能支持按经营价值而非表面热度来评估。
反向逻辑:公开估值标记不一致EqualOcean 报道 RMB 8 billion,而其他来源大多落在 RMB 10 billion / $1.4-1.5 billion 附近;Caplight 报告称近期没有老股市场数据。一致的第三方估值标记,加上已披露的老股交易或 IPO 准备证据,将提升价格发现的可信度。

投资逻辑行只总结与估值相关的证据;判断变化需要新的已披露事实,而不是更强的机器人需求叙事。

[CV001, CV003, CV006, CV007, CV009, CV010, CV012]

8.3 情景框架

上行情景依赖商业化转化,而不是具身智能需求的故事包装。Tianji 拥有足够的产品和交付证据,值得继续尽调:公开来源称 2025 年交付超过 2,000 台双臂,2026 年第一季度订单超过 10,000 台,OEM 覆盖广泛,并在工业客户中拥有传统装机基础。但在转化为公开收入、毛利率、订单质量和客户集中度数据之前,这些口径仍只是需求代理指标。因此,基准情景是围绕最新融资区间维持估值;乐观情景需要证明订单积压能转化为高质量收入;悲观情景则由条款不透明或转化率弱于宣传驱动。[CV007, CV008, CV009, CV012, CV013, CV014]

乐观 / 基准 / 悲观情景表
情景假设估值 / 回报逻辑主要风险概率信号
公开观察到的估值标记最新一轮仍是唯一硬价格锚点,外部数据大多落在 $1.4-1.5 billion 附近。将 2026 年 5 月的估值标记视为参考价值,而不是上涨空间的证明。公开来源对确切投后金额仍有分歧,也没有展示经营转化。当前基线。
乐观情景据称的积压订单转化为已披露收入和毛利率,同时条款干净、复购客户验证需求叙事。只有经营证据填补当前披露缺口后,最新一轮之上的溢价才有可能成立。订单未必转化为高质量收入,优先权安排也可能吞噬上行空间。需要新的私募尽调,而不是从公开信息外推。
基准情景融资估值标记维持,工业客户需求势头仍可信,且没有出现重大负面尽调意外。在基本面得到展示前,估值大致围绕最新融资区间,重估空间有限。公司可能已经合理定价,安全边际很小。以当前证据最能支持。
悲观情景收入转化令人失望、优先权负担过重,或独立估值标记持续不一致的同时流动性维持低位。由于当前公开证据更像由市场热度驱动而非基本面驱动,最新一轮估值需要打折。头条式出货量说法可能掩盖更低的利润率、客户集中度或积压订单质量。由尽调失败或下一轮融资走弱触发。

情景区间采用定性表达,因为指定的公开来源没有提供足够财务细节,无法建立有依据的模型化估值。

[CV003, CV006, CV007, CV009, CV010, CV012, CV013, CV014]

8.4 退出准备度与最终尽调索取项

除了再进行一轮私募融资,或围绕 Tianji 在人形机器人供应链中的位置实现战略退出,公开证据还不足以支持退出投资判断叙事。Caplight 页面明确称没有公开 IPO 计划,也没有近期二级市场数据,这使公开市场退出窗口停留在推测,而不是证据之上。在以最新一轮价格或更高价格投资前,最低限度的尽调包很清楚:核实声称的订单簿如何转化为收入和毛利率,检查清算优先权与反稀释条款,测试所述客户基础的重复采购和集中度,并确认二级流动性是否存在于醒目估值或以上。没有这些证明,投资逻辑仍有吸引力,但还不足以支持溢价投资判断。[CV003, CV004, CV009, CV010, CV014, CV015]

8.5 展品

免责声明

本报告是基于公开证据的尽调快照,不构成投资建议。重要的财务、法律、技术和合同事实仍未公开,任何投资决策前都应直接向管理层及一手文件核实。

证据索引

结论
编号陈述可信度来源
CO001 Tianji is a Dongguan / Songshan Lake robotics company founded in 2015. 高 SO001, SO003
CO002 Company materials describe Tianji as a robot and control-systems vendor spanning collaborative, articulated, SCARA, and force-controlled humanoid-arm products built on its Tianji Fusion control system. 高 SO001, SO002
CO003 The official about page says that by the end of 2022 more than 800 customers were using Tianji products and over 10,000 robot units were running stably online. 中 SO001
CO004 Official and independent May 2026 coverage agree that Tianji completed Series B and B+ financing totaling RMB1 billion. 高 SO004, SO005, SO006
CO005 EqualOcean reported the May 2026 round at a post-investment valuation of RMB8 billion. 中 SO004
CO006 36Kr, KuCoin, and Tianji's own news page describe the same May 2026 round as carrying a post-money valuation of nearly RMB10 billion. 中 SO005, SO006, SO008
CO007 Hillhouse / GL Ventures and Meituan Strategic Investment were presented as co-leads in the May 2026 round, with Tencent and other investors participating. 高 SO004, SO005, SO006
CO008 Company-backed 2026 coverage says Tianji delivered more than 2,000 force-controlled humanoid dual-arm units within four months in 2025. 中 SO005, SO008
CO009 Company-backed 2026 coverage says Q1 2026 orders exceeded 10,000 units and covered 45 global humanoid robot manufacturers or embodied-AI companies. 中 SO004, SO005, SO008
CO010 Caplight estimates Tianji's valuation at $1.5 billion based on funding round data and says no recent secondary-market data is available. 中 SO007
CO011 InforCapital lists Tianji at Series B stage with about $138 million raised and a $1.4 billion May 2026 round. 中 SO003
CO012 Public 2026 coverage identifies Chen Xi as the legal representative or chairman and describes Changying Precision as a major shareholder in Tianji. 中 SO005, SO008
CO013 Tianji's official news page says the company launched the world's first force-controlled humanoid arm in April 2024. 中 SO006
CO014 Tianji's official news page says the company entered a strategic partnership with Beijing Zhongke Huiling on 2025-09-22. 中 SO006
CO015 The current public sources reviewed do not disclose Tianji's standalone 2026 revenue, gross margin, burn, runway, or well-supported current headcount. 中 SO001, SO003, SO004, SO005, SO006, SO007, SO008
CO016 The current public sources reviewed identify Chen Xi and major shareholders but do not publish a current board roster or a fuller executive bench. 中 SO001, SO003, SO004, SO005, SO006, SO008
CM001 The assigned public sources place Tianji's current market in embodied-AI manipulation infrastructure rather than in pure software. 中 SM004, SM006, SM007
CM002 36Kr said Tianji operated a full-range small- and medium-load robot product matrix plus its own Tianji Fusion control system, with more than 800 customers and more than 10,000 robots running online as of end-2022. 中 SM005
CM003 Yicai and Embodied Global said Tianji's May 2026 financing would be used for technology R&D, large-scale mass production, and building a global sales network. 高 SM002, SM003
CM004 Yicai said China's humanoid robotics market was moving from prototypes toward large-scale commercial deployment in May 2026. 中 SM002
CM005 36Kr, citing IDC, said the global intelligent robot hardware market was expected to approach $30 billion in 2026. 中 SM005
CM006 36Kr, citing China Development Report 2025, said China's embodied-intelligence industry could reach CNY400 billion in 2030 and exceed CNY1 trillion in 2035. 中 SM005
CM007 EqualOcean said Tianji's force-controlled humanoid dual-arm lineup covered payload classes from 3 kilograms to 20 kilograms. 中 SM007
CM008 Caplight described Tianji as a B2B robotics and automation-solutions company serving various industries. 中 SM004
CM009 InforCapital described Tianji's business model as hardware sales plus services and consulting. 中 SM006
CM010 Robotopian's Marvin Pro page shows Tianji markets a research platform for embodied-AI research, robot learning, teleoperation, and industrial assembly research. 中 SM008
CM011 Tianji delivered more than 2,000 force-controlled humanoid dual-arm units in four months in 2025 to more than 100 customers, according to Embodied Global and EqualOcean. 中 SM003, SM007
CM012 Yicai, Embodied Global, and EqualOcean said Tianji's Q1 2026 order backlog exceeded 10,000 units and covered 45 global humanoid robot makers or embodied-AI companies. 高 SM002, SM003, SM007
CM013 Elsewhere said Tianji had launched the Gento Luna and Gento Skye wheeled humanoids by September 2026 and had started deliveries. 中 SM009
CM014 The assigned sources show Tianji's reachable buyers now span factory automation teams, humanoid OEM platform teams, and research labs rather than a single procurement motion. 中 SM004, SM006, SM008, SM009
CM015 The assigned public evidence does not support a clean TAM, SAM, or SOM because the available lenses mix broad top-down forecasts with Tianji-specific backlog and shipment proxies on different geographies and time bases. 中 SM002, SM003, SM005
CM016 Elsewhere's September 2026 update suggests precision, stability, production consistency, and sustained delivery capability remain the key constraints on adoption even if macro demand remains strong. 中 SM009
CP001 Tianji is publicly described as a B2B robotics company spanning industrial robots, collaborative dual-arm robots, automation solutions, and physical-AI tooling rather than as only a consumer-humanoid OEM. 中 SP003, SP004
CP002 Official Tianji surfaces still market articulated robots, collaborative robots, controllers, software, and factory applications, so conventional industrial automation remains both part of Tianji's catalog and a substitute path for buyers. 高 SP010, SP003, SP004
CP003 Caplight's nearest named comparables for Tianji are Titanium Tiger Robotics Technology (Shanghai) Co., Ltd., Flexiv, and Huayan Robotics, with embedding-similarity scores of 85%, 84%, and 83% respectively. 中 SP003
CP004 Retained independent sources position Tianji primarily as a force-controlled dual-arm supplier into humanoid OEM and embodied-AI supply chains instead of only as a standalone humanoid brand. 中 SP002, SP006, SP007
CP005 Independent reporting says Tianji delivered more than 2,000 force-controlled humanoid dual-arm units within four months in 2025 and entered Q1 2026 with backlog above 10,000 units covering 45 OEM or embodied-AI customers. 中 SP002, SP006, SP007, SP009
CP006 Robotopian presents Marvin Pro as a fixed dual-arm humanoid platform for embodied-AI research, teleoperation, robotic manipulation, and multimodal data acquisition, which means Tianji also competes for lab and developer budgets. 中 SP005
CP007 The only explicit public commercial terms in the retained pool are quote-based Marvin Pro sales with bulk pricing and academic discounts rather than posted list prices. 中 SP005
CP008 None of the retained independent profiles or news articles publish list prices for Tianji's core OEM dual-arm supply or broader industrial robot catalog. 低 SP002, SP003, SP004, SP006, SP007, SP009
CP009 The retained evidence supports Tianji's moat more through force-control hardware, delivery scale, and research workflow packaging than through a documented software ecosystem or explicit contractual lock-in. 中 SP002, SP005, SP006, SP009, SP010
CP010 Tianji's plan to expand localized sales and technical-support teams and enter international OEM core supply chains shows that distribution coverage and service execution are active competitive variables. 中 SP002, SP006, SP009
CP011 Official and syndicated 2026 sources align that Tianji's May 2026 financing is intended for R&D, mass production, and global sales expansion, reinforcing that competitive advantage depends on scaling delivery before rivals internalize similar capabilities. 高 SP001, SP006, SP007, SP009
CP012 One syndicated 2026 market flash situates Tianji alongside Galaxy General, Unitree Technologies, Looj Robotics, and Zidongbian Robotics as other well-funded embodied-AI names, implying adjacent entrants with capital to crowd the same buyer attention and supply-chain space. 低 SP008
CP013 EqualOcean reports that Tianji is incubating humanoid robot products and brands, which could blur today's partner-versus-competitor boundary by moving the company closer to whole-body rivalry. 中 SP009
CP014 Tianji's path from internal automation division and broader industrial-robot catalog to standalone force-controlled products shows that internal build and conventional automation remain real substitute routes when buyers do not need Tianji's embodied-AI specialization. 中 SP007, SP009, SP010
CI001 Multiple retained sources report that Tianji completed a combined Series B/B+ financing of RMB 1 billion in May 2026 at roughly unicorn valuation levels. 高 SI001, SI002, SI003
CI002 The stated use of proceeds is R&D, large-scale mass production, and global sales-network build-out rather than a disclosed profitability or cash-yield target. 中 SI001, SI002
CI003 Gasgoo and Tianji's official news page both say Tianji delivered more than 2,000 force-controlled humanoid dual-arm units within four months of 2025. 高 SI002, SI003
CI004 EqualOcean, Gasgoo, and 36Kr report that Tianji's Q1 2026 backlog exceeded 10,000 units and covered 45 global humanoid OEMs or embodied-intelligence unicorn customers. 中 SI001, SI002, SI006
CI005 The retained sources support a hardware-led revenue model built around dual-arm systems, core components, and automation solutions rather than a disclosed software-subscription model. 中 SI001, SI002, SI005, SI006
CI006 InforCapital reports a $138 million round at a $1.4 billion valuation, while EmbodiedGlobal describes RMB 1 billion as approximately $140 million and the valuation as nearly RMB 10 billion. 中 SI007, SI008
CI007 Caplight estimates Tianji at $1.5 billion with $152.58 million total funding, creating modest third-party variance versus the funding and valuation summaries from EmbodiedGlobal and InforCapital. 中 SI005, SI007, SI008
CI008 Caplight says no recent secondary-market data is available for Tianji, limiting independent mark-to-market support for the 2026 valuation. 中 SI005
CI009 Caplight labels Tianji's business model as Hardware Sales, Services & Consulting, which supports revenue-stream existence but not mix, pricing, or margin disclosure. 中 SI005
CI010 36Kr says that by the end of 2022 Tianji had more than 800 customers using its products and more than 10,000 robots running stably online. 中 SI006
CI011 Tianji's public traction metrics mix older company-wide installed-base figures with newer humanoid-arm shipment and backlog disclosures, so they are not directly comparable to realized current-period revenue. 中 SI002, SI006
CI012 None of the retained public sources disclose Tianji's realized ASP, revenue, ARR, gross margin, CAC, payback, burn, or runway, leaving revenue quality and capital adequacy untestable from open sources. 中 SI001, SI002, SI003, SI004, SI005, SI006, SI007, SI008
CE001 Tianji still presents itself as a multi-line robot supplier with SCARA, six-axis, and collaborative products anchored by the Tianji Fusion Control System, not only as a humanoid-arm startup. 中 SE002, SE005
CE002 Independent databases describe Tianji's business model as industrial robotics plus automation solutions, hardware sales, and services / consulting, which broadens the product story beyond one flagship arm. 中 SE006, SE007
CE003 A third-party EmbodiChain preset represents Tianji Marvin as a dual-arm platform with two seven-joint arm control parts and optional parallel-jaw grippers. 中 SE001
CE004 The EmbodiChain preset preserves original ACD URDF joint and link names and includes FK/IK tooling plus simulation-ready configuration, which indicates externally usable developer integration artifacts exist. 中 SE001
CE005 Robotopian lists Marvin Pro as a fixed dual-arm humanoid research platform with 14 DoF, teleoperation, multimodal data acquisition, ROS 2 support, and HDF5/RLDS/MCAP export formats. 中 SE003
CE006 Robotopian attributes ±0.03 mm repeat positioning accuracy plus position, impedance, and force-position hybrid control modes to Marvin Pro, supporting a precision-manipulation positioning. 中 SE003
CE007 Tianji's official 2026 news flow says the company launched four new force-controlled humanoid robotic arms built on self-developed MEMS joint torque sensors and lightweight integrated joint modules. 中 SE004
CE008 Official and independent 2025-26 coverage converges on Tianji delivering more than 2,000 force-controlled humanoid dual-arm units within four months, indicating commercialization beyond prototype stage. 高 SE004, SE005, SE008
CE009 Baidu Baike and 36Kr both describe a broad installed industrial base — over 800 customers and more than 10,000 robots operating online — which suggests Tianji had non-humanoid deployment history before the current embodied-AI push. 中 SE002, SE005
CE010 InforCapital and EqualOcean both frame Tianji around motion control, MEMS torque sensors, integrated joint modules, and physical-AI toolchains, reinforcing that the company's differentiation thesis sits in force-control components plus platformization. 中 SE007, SE008
CE011 Independent 2026 reporting says Tianji's new capital is being used for R&D, large-scale mass production, production-line automation / first-pass yield, and global sales or technical-support build-out, implying scale operations are still an active dependency. 中 SE005, SE008
CE012 EqualOcean reports joint-force-control precision of ≤0.3 N·m, repeatability up to ±0.03 mm, and a full-scenario product matrix covering 3 kg to 20 kg payloads, which strengthens the argument that Tianji is selling performance-oriented components and platforms rather than only a concept product. 中 SE008
CU001 Tianji's official materials list 3C electronics, footwear and apparel manufacturing, construction machinery, and automotive manufacturing as application sectors. 中 SU003
CU002 Third-party profiles frame Tianji as a B2B hardware-and-services supplier rather than a pure software vendor, with customer profiles centered on hardware sales, services, and consulting. 中 SU006, SU007
CU003 KuCoin says Tianji products are integrated into 3C, automotive electronics, new energy, medical, home appliances, and food industries, indicating a broader legacy industrial customer mix than the humanoid narrative alone would suggest. 低 SU010
CU004 36Kr quotes official website data saying that by the end of 2022 more than 800 customers were using Tianji products and more than 10,000 robots were running stably online. 中 SU004
CU005 Tianji says it delivered more than 2,000 force-controlled humanoid dual-arm units within four months during 2025, and 36Kr repeats the same shipment milestone. 高 SU001, SU004
CU006 36Kr, EqualOcean, and EmbodiedGlobal all report that Tianji's on-hand orders exceeded 10,000 units in the first quarter of 2026. 中 SU004, SU005, SU011
CU007 36Kr, EqualOcean, and EmbodiedGlobal all report that Tianji's customer coverage in early 2026 included 45 global humanoid robot OEMs and embodied-intelligence unicorn enterprises. 中 SU004, SU005, SU011
CU008 Public customer-enablement surfaces pair Tianji's official phone, remote, and on-site support plus training with product-level warranty and service terms on the Marvin Pro listing. 高 SU002, SU008
CU009 36Kr and EqualOcean both say Tianji plans to expand localized overseas sales and technical-support teams, especially in North America, while serving existing OEM accounts. 中 SU004, SU005
CU010 Tianji's official news index says the company entered a strategic partnership with Beijing Zhongke Huiling Robot Technology on 2025-09-22 and completed a strategic order. 中 SU001
CU011 The assigned public evidence points to a mixed buyer base spanning legacy factory automation, humanoid OEM supply-chain customers, and research or university users rather than a single homogeneous segment. 中 SU003, SU008, SU010
CU012 The public evidence in the assigned pool does not disclose NRR, GRR, churn, renewal cadence, contract length, backlog conversion, or top-customer concentration for Tianji. 中 SU001, SU004, SU005, SU006, SU007, SU009
CU013 The only retained risk-oriented independent artifact is an aVenture page whose fetched text is limited to the title, leaving churn and concentration risks only lightly corroborated in the assigned pool. 低 SU009
CU014 EqualOcean and EmbodiedGlobal both say Tianji served more than 100 customers with force-controlled humanoid dual-arm systems in 2025. 中 SU005, SU011
CR001 Tianji publicly closed about RMB1 billion of combined Series B and B+ financing in May 2026. 高 SR002, SR003, SR004, SR006, SR007, SR008
CR002 Public sources place Tianji's May 2026 post-money valuation between RMB8 billion and nearly RMB10 billion, implying roughly a $1.4 billion to $1.5 billion underwriting range rather than a single settled public mark. 中 SR002, SR004, SR005, SR007, SR008
CR003 Tianji's September 2026 B++ financing was its second raise in three months and was earmarked for research, scaled manufacturing, and a global market push. 中 SR001
CR004 Multiple public sources repeat Tianji's claim that it delivered more than 2,000 force-controlled humanoid dual-arm units within four months in 2025. 高 SR003, SR004, SR006, SR007, SR008
CR005 Public sources state that by Q1 2026 Tianji had more than 10,000 units on order spanning about 45 global humanoid OEM or embodied-AI customers. 中 SR001, SR002, SR004, SR006, SR008
CR006 The public 800-plus customer figure appears to describe a broad installed base or historical product use rather than a current disclosed cohort of recurring humanoid-platform buyers. 中 SR002, SR006
CR007 Tianji says the 2026 financings are being used to expand manufacturing capacity, improve automation and first-pass yield, and build localized overseas sales and technical-support teams. 中 SR001, SR002, SR004, SR006, SR007, SR008
CR008 InforCapital attributes more than 300 staff, 140-plus R&D personnel, 289 authorized patents, and 33 software copyrights to Tianji. 中 SR002
CR009 Independent 2026 sources describe Everwin or Changying as retaining about a 27 percent stake in Tianji after the spinout and financing activity. 中 SR001, SR006
CR010 EqualOcean still described Tianji as a wholly owned Everwin subsidiary in May 2026, conflicting with other 2026 public sources that describe a multi-shareholder cap table. 中 SR008
CR011 Public market-data pages translate the May 2026 financing into roughly $1.4 billion to $1.5 billion valuation markers rather than one uniform cross-source figure. 中 SR005, SR007
CR012 The reviewed Marvin Pro listing exposes a narrow published support footprint, with a one-year main-unit warranty, six-month battery warranty, and proof-of-purchase customer-care path. 中 SR009
CR013 Tianji's public product materials expose teleoperation, multimodal data capture, ROS 2 interfaces, and multi-camera perception surfaces without corresponding security or compliance evidence in this assigned public pool. 中 SR009
CR014 Because Tianji's disclosed near-term customer base is framed largely through 45 global humanoid OEM and embodied-AI accounts, backlog conversion risk is tied to a concentrated set of still-scaling customer programs. 中 SR004, SR008
CR015 The combination of fresh financing, explicit yield-improvement goals, and planned localized support build-out indicates Tianji is still scaling into a mature operating model rather than already operating at fully de-risked global steady state. 中 SR001, SR004, SR006, SR008
CV001 Tianji's official English news page and a 36Kr republication both say the company closed RMB 1 billion of Series B and B+ financing in May 2026 at roughly RMB 10 billion post-money. 高 SV001, SV004
CV002 Multiples records Tianji's May 2026 Series B as $147 million at a $1.5 billion valuation and says the round used convertible preferred shares. 中 SV002
CV003 Caplight estimates Tianji at $1.5 billion based on its May 24, 2026 Series B and says no recent secondary market data is available. 中 SV003
CV004 Caplight also says no public IPO plans have been announced. 中 SV003
CV005 InforCapital lists Tianji's May 2026 Series B at $138 million and a $1.4 billion valuation. 中 SV006
CV006 EqualOcean reported the same RMB 1 billion financing but said the post-investment valuation reached RMB 8 billion, which conflicts with the roughly RMB 10 billion / $1.4-1.5 billion framing in other public sources. 中 SV008
CV007 The official/news record says Tianji delivered more than 2,000 force-controlled humanoid dual-arm units within four months in 2025 and had more than 10,000 units of Q1 2026 orders across 45 global OEM and embodied-AI customers. 高 SV001, SV004, SV008
CV008 RobotToday says Tianji had more than 800 customer sites, more than 10,000 robot units in the field, and over 300 employees with 140+ in R&D as of end-2022. 中 SV005
CV009 Across the assigned valuation sources, Tianji does not publicly disclose standalone revenue, gross margin, burn, runway, renewal, backlog-aging, or realized ASP data. 中 SV001, SV002, SV003, SV004, SV006, SV008
CV010 Public round-structure disclosure goes only as far as Multiples' note that the financing used convertible preferred shares; liquidation preferences, anti-dilution, board rights, secondary mix, and exact cap-table changes are not disclosed in the assigned sources. 中 SV001, SV002, SV004, SV008
CV011 KuCoin labels its financing page as general information that may have been obtained from third parties, making it weaker valuation evidence than official or dedicated market-data records. 低 SV007
CV012 The public record therefore validates a real May 2026 round and a rough valuation cluster around $1.4-1.5 billion, but it does not support paying a premium above that mark on fundamentals alone. 中 SV001, SV002, SV003, SV004, SV006, SV008
CV013 The price-sensitive recommendation is track rather than buy because traction and investor quality look credible while financial conversion and term disclosure remain private. 中 SV001, SV002, SV003, SV004, SV006, SV008
CV014 Entry discipline should stay at or below the latest round mark until Tianji shows disclosed revenue conversion, gross margins, and repeat-customer quality. 中 SV002, SV003, SV004, SV006
CV015 Public exit evidence supports another private round or strategic supply-chain outcome sooner than a transparent IPO or liquid secondary market. 中 SV003, SV004
来源
编号出版方标题引文
SO001 Tianji About Us - TianJi
SO002 Tianji TianJi
SO003 InforCapital Tianji Intelligent Systems - Funding & Investors | InforCapital
SO004 EqualOcean Hillhouse, Meituan, and Tencent co-led the investment; Tianji Intelligent completed 1 billion yuan in financing, joining the ranks of embodied intelligence unicorns.
SO005 36Kr Tianji Intelligence, a Robotics Company, Completes 1 - Billion
SO006 Tianji News - TianJi
SO007 Caplight Tianji Robotics Valuation & Funding History - Caplight
SO008 KuCoin Tianji Intelligence Achieves $100M Valuation Following $100M RMB Series B+ Funding | KuCoin
SM001 TianJi News - TianJi
SM002 Yicai Global Chinese Robotics Startup Tianji Bags USD147.4 Million From GL Ventures, Meituan
SM003 Embodied Global Tianji Intelligence Raises 1 Billion Yuan Series B, Reaches Unicorn Status in 2026
SM004 Caplight Tianji Robotics Valuation & Funding History - Caplight
SM005 36Kr Tianji Intelligence, a Robotics Company, Completes 1 - Billion
SM006 InforCapital Tianji Intelligent Systems - Funding & Investors | InforCapital
SM007 EqualOcean Hillhouse, Meituan, and Tencent co-led the investment; Tianji Intelligent completed 1 billion yuan in financing, joining the ranks of embodied intelligence unicorns.
SM008 Robotopian Tianji Marvin Pro | Humanoid Robot Teleoperation Platform
SM009 Elsewhere Tianji Intelligence Secures B++ Strategic Funding Round to ...
SP001 Tianji News – TianJi Tianji Intelligent Completes RMB 1 Billion Financing Round, Co-Led by Hillhouse and Meituan, to Accelerate Its Global-Leading Embodied Intelligence Infrastructure Platform
SP002 36Kr Guangdong Tianji Intelligent System Co., Ltd. completes Series B and B+ financing In the first quarter of 2026, the on - hand orders exceeded 10,000 units, and the customers covered 45 global humanoid robot complete machine manufacturers and embodied intelligence unicorn enterprises.
SP003 Caplight Tianji Robotics
SP004 InforCapital Tianji Intelligent Systems
SP005 Robotopian Tianji Marvin Pro | Humanoid Robot Teleoperation Platform Bulk pricing and exclusive academic discounts are available for universities and research institutions.
SP006 Embodied Global Tianji Intelligent Raises 1 Billion RMB, Joins Embodied AI Unicorn Ranks at Nearly 10B RMB Valuation The company has shipped over 30,000 industrial collaborative arm units and delivered more than 2,000 force-controlled humanoid dual-arm systems within just four months in 2025, serving over 100 clients.
SP007 ManbotAI Ant Group Leads Tianji Robotics B++ Funding for Embodied AI By the first quarter of 2026, the company backlog of secured orders surpassed the 10000 unit mark, with a diverse clientele encompassing 45 different humanoid robot manufacturers worldwide.
SP008 KuCoin News Tianji Intelligence secures 100m valuation after 100m RMB Series B funding If you look at all the funding news in the embodied AI space over the past two years—Galaxy General’s 2.5 billion yuan, Unitree Technologies preparing for its IPO, Looj Robotics aiming for the Growth Enterprise Market, and Zidongbian Robotics securing a $1 billion A++ round backed by ByteDance and Sequoia—Tianji Intelligence’s $1 billion seems just another entry on this bustling list.
SP009 EqualOcean Tianji Intelligent completed 1 billion yuan in financing, joining the ranks of embodied intelligence unicorns For Tianji Intelligent (天机智能), dual arms are not the end point, but an important starting point towards a more complete embodied intelligent product system;
SP010 Tianji TIANJI INTELLIGENT & TIANJI ROBOT COMPANY PROFILE(20240607)
SI001 EqualOcean Hillhouse, Meituan, and Tencent co-led the investment; Tianji Intelligent completed 1 billion yuan in financing, joining the ranks of embodied intelligence unicorns. This round of RMB 1 billion financing will be mainly invested in three directions: First is technology R&D... Second is large-scale mass production... Third is the construction of a global sales network.
SI002 Gasgoo Seeds | Tianji Robot completes 1 billion yuan round funding In just four months of 2025, Tianji Intelligence delivered over 2,000 force-control humanoid dual arms to more than 100 clients... Backlog orders surged past 10,000 units in the first quarter of this year, with a customer base that includes 45 global humanoid robot OEMs and embodied intelligence unicorns.
SI003 Tianji News – TianJi Tianji launched the world’s first force-controlled humanoid arm in April 2024, and in 2025 achieved mass production of the world’s first force-controlled humanoid dual-arm system, delivering more than 2,000 units within four months
SI004 KuCoin Tianji Intelligence Achieves $100M Valuation Following $100M RMB Series B+ Funding Tianji Intelligence was founded in 2015... Changying Precision (300115.SZ), which remains a significant shareholder of Tianji Intelligence, holding approximately 27%.
SI005 Caplight Tianji Robotics Valuation & Funding History | Caplight What is the current stock price of Tianji Robotics? Tianji Robotics is a private company with no public stock price. No recent secondary market data is available.
SI006 36Kr Tianji Intelligence, a Robotics Company, Completes 1 - Billion - Yuan Financing Round with Meituan and Tencent Participation According to the official website data, as of the end of 2022, there were more than 800 customers using Tianji's products, and more than 10,000 sets of robots were running stably online.
SI007 EmbodiedGlobal Tianji Intelligence Raises 1 Billion Yuan Series B, Reaches Unicorn Status as Embodied AI Infrastructure Leader Guangdong Tianji Intelligence System Co. has announced the completion of a 1 billion yuan (approximately $140 million) Series B and B+ funding round, reaching a post-money valuation of nearly 10 billion yuan and officially entering unicorn territory.
SI008 InforCapital Tianji Intelligent Systems - Funding & Investors | InforCapital Tianji Intelligent Systems is a Robotics startup based in Dongguan, Guangdong, China that has raised $138M in venture capital across 2 funding rounds since 2015. The company reached Series B stage in May 2026 with a $138M round led by GL Ventures at a $1.4B valuation.
SE001 EmbodiChain Tianji Marvin — EmbodiChain documentation Tianji Marvin is a dual-arm platform from TianJi Robotics. The EmbodiChain preset keeps the source ACD joint and link names and provides two seven-joint arm control parts with optional parallel-jaw grippers.
SE002 Baidu Baike Guangdong Tianji Intelligent System Co., Ltd. It has independently developed the Tianji Fusion Control System, and its products include SCARA robots and six-axis robots, among others; it has formed a product matrix covering all types of robots with small and medium payloads.
SE003 Robotopian Tianji Marvin Pro | Humanoid Robot Teleoperation Platform Tianji Marvin Pro is a fixed dual-arm humanoid robot platform designed for embodied AI research, robotic manipulation, teleoperation, and high-precision data acquisition.
SE004 TianJi News - TianJi In 2026, Tianji Intelligent officially launched four new force-controlled humanoid robotic arms, built on its self-developed MEMS joint torque sensors and lightweight, integrated joint modules…
SE005 36Kr Tianji Intelligence, a Robotics Company, Completes 1 - Billion The company focuses on robots and control systems, concentrating on robot products and applications. It has a full - range product matrix of small and medium - load robots and has self - developed the Tianji Fusion control system.
SE006 Caplight Tianji Robotics Valuation & Funding History | Caplight Tianji Robotics is a robotics and artificial intelligence company that develops and produces industrial robots, collaborative dual-arm robots, and provides automation solutions for various industries.
SE007 InforCapital Tianji Intelligent Systems - Funding & Investors | InforCapital Tianji Intelligent Systems (广东天机智能系统, 天机智能) is a Chinese robotics company founded in Dongguan, Guangdong Province in 2015. It specializes in force-controlled humanoid dual-arm robots and is one of China's leading providers of embodied AI infrastructure.
SE008 EqualOcean Hillhouse, Meituan, and Tencent co-led the investment; Tianji Intelligent completed 1 billion yuan in financing, joining the ranks of embodied intelligence unicorns. As the world's first company to self-develop MEMS joint torque sensors for enterprises landing robot joints, multiple key indicators lead the industry: absolute accuracy of joint force control ≤0.3N・m, repeatability up to ±0.03mm, and torque loop bandwidth up to 160Hz;
SU001 Tianji News - TianJi
SU002 Tianji Support - TianJi
SU003 Tianji TIANJI INTELLIGENT & TIANJI ROBOT COMPANY PROFILE(20240607)
SU004 36Kr Tianji Intelligence, a Robotics Company, Completes 1 - Billion
SU005 EqualOcean Hillhouse, Meituan, and Tencent co-led the investment; Tianji Intelligent completed 1 billion yuan in financing, joining the ranks of embodied intelligence unicorns.
SU006 Caplight Tianji Robotics Valuation & Funding History - Caplight
SU007 InforCapital Tianji Intelligent Systems - Funding & Investors | InforCapital
SU008 Robotopian Tianji Marvin Pro | Humanoid Robot Teleoperation Platform
SU009 aVenture Tianji Intelligent System Products, Competitors and Risks - aVenture
SU010 KuCoin Tianji Intelligence Achieves $100M Valuation Following $100M RMB Series B+ Funding | KuCoin
SU011 Embodied Global Tianji Intelligence Raises 1 Billion Yuan Series B, Reaches ...
SR001 Robot Belt Ant Group co-led a B++ round into Tianji, a force-control ... This is the company’s second raise in three months. In May, Hillhouse Ventures and Meituan’s strategic arm co-led a combined RMB 1 billion B and B+ round, with Tencent and Gaorong following. The post-money valuation reached nearly RMB 10 billion.
SR002 InforCapital Tianji Intelligent - Robotics, $137M Raised | InforCapital As of Q1 2026, Tianji has secured orders exceeding 10,000 units for its dual-arm products, serving more than 45 global humanoid robot manufacturers and embodied AI companies, with total robots deployed across 800+ industrial clients.
SR003 TianJi News - TianJi Tianji launched the world’s first force-controlled humanoid arm in April 2024, and in 2025 achieved mass production of the world’s first force-controlled humanoid dual-arm system, delivering more than 2,000 units within four months — making it the first company that year to reach mass production…
SR004 Embodied Global Tianji Intelligence Raises 1 Billion Yuan Series B, Reaches ... By Q1 2026, the company's order backlog had surpassed 10,000 units, covering 45 global head humanoid robot manufacturers and embodied AI unicorn enterprises.
SR005 Caplight Tianji Robotics Valuation & Funding History - Caplight Last Round Series B May 24, 2026 Est. Valuation $1.5B
SR006 36Kr Tianji Intelligence, a Robotics Company, Completes 1 - Billion Tianji Intelligent was established on May 19, 2015, with a registered capital of approximately 180 million yuan. The legal representative is Chen Xi. The company is held by Shenzhen Changying Precision Technology Co., Ltd. with a 27% stake, CLH 142 (HK) Limited with a 19.7212% stake, and Chen Xi with a 15.225% stake, etc.
SR007 InforCapital Tianji Intelligent Systems - Funding & Investors | InforCapital The round valued the company at approximately ¥10 billion, making it a unicorn in China's rapidly expanding embodied intelligence sector. Capital will be used for technology R&D, large-scale mass production, and building a global sales network.
SR008 EqualOcean Hillhouse, Meituan, and Tencent co-led the investment; Tianji Intelligent completed 1 billion yuan in financing, joining the ranks of embodied intelligence unicorns. | EqualOcean On May 25, EqualOcean (亿欧) learned that embodied AI infrastructure company and the industry definer of force-control humanoid dual-arm technology — Guangdong Tianji Intelligent System Co., Ltd. (广东天机智能系统有限公司), also known as Tianji Intelligent / Tianji Robotics (天机智能), officially completed RMB 1 billion Series B and B+ financing rounds, with a post-investment valuation reaching RMB 8 billion, joining the ranks of unicorns.
SR009 Robotopian Tianji Marvin Pro | Humanoid Robot Teleoperation Platform 1-year limited warranty for the main unit. 6-month limited warranty for the battery. For service support, please contact customer care with proof of purchase.
SV001 Tianji News – TianJi officially completed RMB 1 billion in Series B and B+ financing
SV002 Multiples Tianji Valuation, Funding & Investors | Multiples The round was structured through the issuance of convertible preferred shares and was raised at a post-money valuation of CNY 10,000 million.
SV003 Caplight Tianji Robotics Valuation & Funding History | Caplight No recent secondary market data is available.
SV004 36Kr Tianji Intelligence, a Robotics Company, Completes 1 - Billion - Yuan Financing Round with Meituan and Tencent Participation recently completed a Series B and B+ financing round worth 1 billion yuan, with a post - investment valuation of nearly 10 billion yuan.
SV005 RobotToday Tianji Intelligent - RobotToday As of end-2022, Tianji products were in active operation at over 800 customer sites, with more than 10,000 robot units running stably in the field.
SV006 InforCapital Tianji Intelligent Systems - Funding & Investors | InforCapital The company reached Series B stage in May 2026 with a $138M round led by GL Ventures at a $1.4B valuation.
SV007 KuCoin Tianji Intelligence Achieves $100M Valuation Following $100M RMB Series B+ Funding | KuCoin The information on this page may have been obtained from third parties and does not necessarily reflect the views or opinions of KuCoin.
SV008 EqualOcean Hillhouse, Meituan, and Tencent co-led the investment; Tianji Intelligent completed 1 billion yuan in financing, joining the ranks of embodied intelligence unicorns. officially completed RMB 1 billion Series B and B+ financing rounds, with a post-investment valuation reaching RMB 8 billion, joining the ranks of unicorns.